一、產品概述

IQM系列電動執行機構采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數字、圖形等形式顯示執行機構的轉矩、閥門開度、限位設定等工作狀態和報警。該執行機構具有自動保護功能和自診斷功能，由于具有隔爆功能，即使在危險區域也無需打開正在工作中的執行機構電氣箱蓋就可以進行調節、參數檢查、故障診斷。采用現場總線通訊卡，可以構成全分布式計算機協同工作系統，實現遠程數據采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于它的先進性、可靠性和操作方便等特點，在油田、電力、冶金、水處理、造紙、化工等行業中得到廣泛應用，深受廣大用戶的歡迎。

二、主機技術指標

2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號

2.2 供電電源：380VAC/50Hz     220VAC/50Hz

2.3 基本誤差限：≤1%

2.4 行程控制機構重復性誤差：≤1%

2.5 死區：0.1%~9.9%可調

2.6 防護等級：IP68

2.7 防爆型：防爆標志：ExdⅡBT4

2.8 環境溫度：-30℃~+70℃

2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離

2.10 使用環境濕度：≤95%

三、功能和性能及特點介紹

3.1執行機構的工作原理

    電機的旋轉通過聯軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合

器上移，脫開蝸輪與手輪聯接，轉動手輪驅動輸出軸轉動。電動操作總是優先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動

一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

3.2 執行機構的功能特點

3.2.1雙密封結構

   在工程安裝、調試階段，即使執行機構的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入

電機和電氣殼體內部， 使電機和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性。

3.2.2 非侵入式設計思想

   非侵入式設計思想體現在兩個方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內的舌簧管，  摒棄了傳統的旋鈕

貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設定器對執行機構進行參數設定、更改、調試且不需要打開執行機構的外殼。非侵入式結構

的好處是：

⑴不用打開外殼，避免了環境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執行機構的侵蝕。

⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調試。

⑶可以方便地查詢執行機構的各種狀態。

四、選型數據

IQM系列多回轉執行機構性能數據表（220VAC/50Hz)

IQM系列多回轉執行機構性能數據表（380VAC/50Hz)

IQML直行程調節型執行器性能數據表（220VAC/50Hz)

IQML直行程調節型執行器性能數據表（380VAC/50Hz)

五、執行機構的整體性能及規格

5.1 轉矩及轉動范圍：

    輸出軸設定范圍：3.5轉~2040轉，分辯率為11.5°。

    轉矩設定范圍：額定轉矩的40%~120% 。

    電子鎖工作時間：執行機構在發出激勵電機信號后數秒時間內暫時禁止轉矩保護功能，如數秒時間內沒能動作，則控制電路會自動撤

消對電機的供電。

5.2 電纜進線口和接線端子

        位于中間的進線口為M40 x 1.5，位于兩邊的2個進線口為M25 x 1.5。

        三相（380VAC/50Hz）電源端子4個，單相（220VAC/50Hz）電源端子3個，規格為M5。

        信號端子共47個，規格為M4。

5.3 機械安裝接口

    IQM系列執行機構的基座形式：采用分體式基座，基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標準。執行機構與閥門的連接型式分為推

力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為：A、Z、Z3型三種，非推力型分為B1、B3、B4型三種，各種連接型式所用驅動套形狀請見

圖5-1、圖5-2。執行機構的安裝見圖5-3、圖5-4。在IQM03~IQM55型號中，由于對推力型驅動部件的改進，已不再區分A型與Z型，統

稱為A型。

5.3.1A型連接

    A類連接的執行機構的安裝基座內裝有推力軸承和一個可拆卸的驅動套，推力軸承用于承受在操作閥門時產生的反作用軸向推力，驅動套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。

5.3.2Z3型連接（適用于IQM03型至IQM55型）

    Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要粗，而它的驅動套更長，增加了閥桿與驅動套之間的旋合長度，以減小螺紋承受的壓強。Z3連接

是Ａ型連接的一種特殊型式。

    A、Z3均為推力型連接。IQM03~IQM55所用的分體式基座內的推力軸承是密封的，內部的潤滑脂終身保用、免維護，IQC100~IQC300所用的一體式基座，其推力軸承同內部的機械機構一起采用油浴潤滑，不論是分體的還是一體的推力型基座，都承受由閥門產生的全部

反作用推力，而不會讓推力作用到內部傳動機構上。

5.3.3B型連接

    B型連接基座內無推力軸承，因此執行機構適合于只需提供轉矩而不需承受推力的應用場合，例如自帶螺母的螺桿驅動型閥門或者

將二級蝸輪箱與執行機構裝配在一起的應用，即可采用B型連接。B型連接驅動套尺寸是按ISO5210標準設計的。Ｂ型連接分為B1、B3、

B4三種形式。

5.3.4B1型連接

    B1型連接驅動套帶有一個大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

5.3.5B3型連接

    B3型連接驅動套具有一個較小的軸孔和鍵槽。

5.3.6B4型連接

    B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅動套外型尺寸相同，只有一點不同，即B4型驅動套沒有軸孔和鍵槽，需要閥門廠或用戶根據實

際需要加工。

    如果要驅動明旋桿（指閥桿既要轉動又要做軸向運動）時，應該選用A型連接。

    對于選用IQM03~55 執行機構形式上看起來應該選用B3、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運動的情況，一定要選A型連接。對于具體情況如有疑問，請與我公司聯系。